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什么是測力傳感器的靜態特性

2021-04-20 02:16:50

  測力傳感器產品運用范疇廣泛,在水利水電、鐵路交通、智能建筑、航空航天、石化、油井、電力、船只、機床、管道等工作中都有一定的運用,那么什么是測力傳感器的靜態特性?下面力矩傳感器公司詳細介紹。

  測力傳感器的靜態特性是指對靜態的輸入信號,測力傳感器的輸出量與輸入量之間所具有彼此聯系,由于這時輸入量和輸出量都和時刻無關,所以它們之間的聯系,即測力傳感器的靜態特性可用一個不含時刻變量的代數方程,或以輸入量作橫坐標,把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描繪。

  測力傳感器在遭到外力作用后,粘貼在彈性體的應變片隨之發生形變引起電阻改變,電阻改變使構成的惠斯登電橋失去平衡輸出一個與外力成線性正比改變的電量電信號,尤其是面臨被測物體發生差錯的時分,測力傳感器在盡量的尋覓其解決的方法。

  測力傳感器

  在選擇傳感器時,當傳感器的種類斷定今后首先要看其量程是不是滿足請求,實際上,任何傳感器都不能確??隙ǖ木€性,其線性度也是相對的,當需求的測量精度比較低時,在一定的范圍內,可將非線性差錯較小的傳感器近似看作線性的,這會給測量帶來方便。

  額定量程:在滿足所標注的參數范圍內,傳感器被設計去測量的大值;

  靈敏度系數:傳感器在滿量程負載時的輸出,一般表示為mV/V;

  零點平衡:傳感器在無負載情況下的輸出;

  非重復性:在相同環境下,傳感器在重復加載相同重量時輸出的大差值,一般表示為占額定輸出的百分比;

  非線性:傳感器的實際“受力(遞增)--輸出(mV/V)”曲線與連接傳感器零點輸出(mV/V)和額定輸出(mV/V)直線間的大差值,一般表示為占額定輸出的百分比。


力矩傳感器


  力傳感器如何在機器人上應用

  1.恒力

  力矩傳感器首次制造出來,是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現自動化,因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

  通過在程序中引入力反饋回路,你可以很輕易地讓這些應用實現自動化,實現制造流程的一致性。在這種情況下,你就需要使用一個外部裝置,而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

  2.目標定位

  我們經常接觸到一些客戶,他們通常認為,零部件定位和定量的方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是的解決方案。不可否認,視覺系統是零部件定位或量化的好方式,但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事,確定他們所處的高度又是另一回事。實際上,要做到這一點,需要一套3D視覺系統。如果是一堆物體,你不需要知道整堆物體的確切樹良,只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度,然后不斷調整其抓取高度就可以了。

  另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數?!白杂赡J健被颉傲阒亓Α蹦J綄⒆屇敖夥拧睓C器人的軸,這將使它能夠提高其合規性。例如,如果你想在一臺數控機床上擰緊一個零件,你可以解放2個軸讓零件能完美地合上,同時還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心,不會有額外的力作用在機器人的軸上。

  3.重復力

  如果你正在考慮使用機器人做裝配任務,你希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而,裝配任務很難實現自動化的原因之一,就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入FT傳感器,你可以感受到裝配過程中施加的外力。

  機器人在給手機裝上電池時,需要施加非常精準的力量。由于這些部件很容易損壞,要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設置一個很低的力閾值,以防止部件錯位和損壞。

  4.稱量東西

  上面的應用是把橙色和藍色的冰球分開。然而,我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關系。實際上,跟他們的重量有關。橙色冰球比藍色冰球重一些,根據重量的不同,傳感器可以將它們區分開來。

  這還可用于區分外形相似的不同零部件。然而,在現實生活中,知道你的抓手里是否有正確的物體,或物體是否已經掉落,是非常有幫助的,它在你的生產流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實現這一點。

  5.手動引導

  大部分協作機器人都是通過使用內置FT傳感器來實現手動引導的,但傳統的工業機器人并沒有內置這種類型的傳感器。這就是為什么你的傳統工業機器人需要一個FT傳感器。有了它,你就可以手動引導示教機器人,而不需要使用示教器。只要一個FT傳感器,就可以通過設定機器人的起點和終點,以及中間的線性軌跡,完成機器人的示教。

  正如你所看到的,力反饋非常有用,可以應用到很多不同的應用中??梢苑治鲆幌履愕墓ぷ髁鞒?,看看是否可以使用力傳感器替代視覺系統。大部分時候,力傳感器更容易集成,不需要集成商,你自己就能完成。


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